系統(tǒng)主要由兩套視覺定位系統(tǒng)組成：料盒整體視覺定位系統(tǒng)和螺柱抓取定位系統(tǒng)。主要硬件有：高分辨率工業(yè)相機2套、高分辨率工業(yè)鏡頭2套、視覺專用光源2套、協(xié)作機器人1套。
某飛機廠—螺樁自動裝配系統(tǒng)
設備要求
檢測裝置
檢測內容：檢測料盒指定位置有無產品，數量是否準確，有無錯漏裝，安放是否到位
· 料盒內物料形狀差異比較大，在做行跡盒時，要保證上表面高度一致(高度差小于2mm)
· 檢測時間：≤3秒(人工開始按鈕)
顯示屏顯示物料齊套情況(齊套性的內容需明確)?，正確綠色OK；錯誤紅色NG，并標示出錯誤位置，?同時發(fā)出報警。(料盒由甲方提供)
功能介紹
(1)3號視覺系統(tǒng)對料盤2進行視覺定位，視覺定位系統(tǒng)識別料盤2所有螺柱信息后將螺柱放置于料盤1指定位置。
(2)相機視野范圍550mm*440mm。
(3)2號視覺模塊安裝在機器人末端，主要功能為對螺柱進行二次定位，完成螺柱精準抓取。
