埃斯頓——匈牙利三合一項(xiàng)目（視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)）
客戶(hù)介紹
埃斯頓自動(dòng)化（深圳證券交易所上市公司, 股票代碼002747）成立于1993年，始終秉承開(kāi)放、創(chuàng)新、奮斗、共成長(zhǎng)的經(jīng)營(yíng)發(fā)展理念，堅(jiān)持走自主研發(fā)核心技術(shù)的發(fā)展之路；立足中國(guó)，整合全球人才資源，推動(dòng)國(guó)際化發(fā)展戰(zhàn)略，為全球客戶(hù)提供高品質(zhì)產(chǎn)品與智能化完整解決方案，推動(dòng)中國(guó)智能制造品牌享譽(yù)全球。歷經(jīng)30余年發(fā)展，埃斯頓始終堅(jiān)持“ALL Made by ESTUN”戰(zhàn)略，基于自主化運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器人核心技術(shù)，構(gòu)建了智能制造完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。深度洞察市場(chǎng)需求，結(jié)合創(chuàng)新技術(shù)，成功培育三大核心業(yè)務(wù)：工業(yè)自動(dòng)化系列產(chǎn)品、機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)、工業(yè)數(shù)字化系列產(chǎn)品 —— 提供全球領(lǐng)先的自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化完整解決方案。
視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)精度要求
視覺(jué)2D檢測(cè)精度：0.05mm及以上，部分精度要求不高的工位可根據(jù)實(shí)際需求降低檢測(cè)精度， 以甲方要求為準(zhǔn)。
視覺(jué)3D測(cè)量精度：1mm及以上。
調(diào)試產(chǎn)品種類(lèi)
完成≤3個(gè)藍(lán)本的調(diào)試，視覺(jué)系統(tǒng)需兼容所提供的最大產(chǎn)品的要求，并滿足快速切拉需求。
技術(shù)要求
一、組件段
1. 0PO1大包裝上料：3D相機(jī)引導(dǎo)定位電芯上料：3D相機(jī)獨(dú)立架高；2D相機(jī)拍攝電芯二維碼 用來(lái)校驗(yàn)并且需要判斷電芯極性。
2. OP05隔熱墊撕紙檢測(cè)及定位抓?。?D面陣相機(jī)對(duì)隔熱墊進(jìn)行撕紙檢測(cè)。
3. 0P06大面膠檢測(cè)：2D彩色線掃相機(jī)對(duì)來(lái)料大面膠進(jìn)行檢測(cè)，包括有無(wú)，是否撕紙，位置度 是否良好，膠型是否正確等。
4. OP10端板供料：2D彩色相機(jī)對(duì)來(lái)料端板進(jìn)行撕紙檢測(cè)檢測(cè)；2D彩色相機(jī)對(duì)合拼的絕緣罩端 板進(jìn)行檢測(cè)，包括有無(wú)，是否撕紙，位置度是否良好，型號(hào)是否正確等。
5. OP13側(cè)板涂膠檢測(cè)：2D彩色相機(jī)對(duì)涂好膠的側(cè)板進(jìn)行檢測(cè)，包括膠長(zhǎng)，膠寬，是否斷膠， 膠位置度是否良好，顏色是否正確等。
6. 0P16模組側(cè)板涂膠檢測(cè)：2D彩色相機(jī)對(duì)涂好膠的側(cè)板進(jìn)行檢測(cè)，包括膠長(zhǎng)，膠寬，是否斷 膠，膠位置度是否良好，顏色是否正確等。
二、加熱段
1. OP25靜置下線：2D彩色相機(jī)檢測(cè)片料是否撕紙；2D彩色雙相機(jī)對(duì)物料進(jìn)行定位抓??；2D相機(jī) 定位模組位置進(jìn)行抓取。
2. 0P28上蓋安裝機(jī)：2D彩色相機(jī)識(shí)別料盤(pán)上的鉚釘是否完整的落入料盤(pán)孔位中，并將落入的 鉚釘進(jìn)行定位，告知機(jī)器人去幾號(hào)位吸取鉚釘；2D彩色相機(jī)識(shí)別模組上孔位并定位，將鉚釘打入模組；2D彩色相機(jī)兩兩組合拍攝同一模組，并對(duì)模組進(jìn)行定位，加數(shù)據(jù)傳給6軸機(jī)器人，機(jī)器人安裝上 蓋(或配合上蓋膜抓取雙相機(jī)，安裝上蓋膜),并將4個(gè)孔位數(shù)據(jù)發(fā)給4軸機(jī)器人，打入鉚釘；2D彩 色相機(jī)檢測(cè)上蓋膜是否撕紙；2D彩色雙相機(jī)對(duì)上蓋膜定位抓??；2D彩色相機(jī)對(duì)安裝鉚釘后的模組進(jìn) 行檢測(cè)，是否鉚釘缺失。