東方電氣—大型構件柔性智能檢測系統(tǒng)
客戶介紹
中國東方電氣集團有限公司（以下簡稱東方電氣集團）創(chuàng)立于1958年，是中央管理的涉及國家安全和國民經(jīng)濟命脈的國有重要骨干企業(yè)，肩負保障國家能源安全的重大責任，是全球最大的能源裝備制造企業(yè)集團之一。
東方電氣集團是中國電力驅動時代的先驅者之一，成長于三線建設，發(fā)展于改革開放，壯大于新的時代，孕育了“東汽精神”，始終牢記習近平總書記殷殷囑托，不忘產業(yè)報國初心，牢記制造強國使命，以“綠色動力、驅動未來”為己任，堅持科技自立自強，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，瞄準碳達峰、碳中和目標，大力實施“領先戰(zhàn)略”和“11256”發(fā)展戰(zhàn)略，加快推進“綠色智造”轉型，形成了“六電并舉、六業(yè)協(xié)同”的產業(yè)格局[“六電”：風電、太陽能、水電、核電、氣電、煤電；“六業(yè)”：高端石化裝備產業(yè)、節(jié)能環(huán)保產業(yè)、工程與國際貿易產業(yè)、現(xiàn)代制造服務業(yè)、電力電子與控制產業(yè)、新興產業(yè)]，產品包括風電機組、太陽能發(fā)電設備、水電機組、核電機組、火電機組（燃氣輪機發(fā)電、清潔高效煤電）、控制系統(tǒng)、環(huán)保設備、工業(yè)化工裝備、氫能及燃料電池、儲能裝備、新材料等，致力于為客戶提供能源裝備、綠色低碳裝備、高端智能裝備于一體的綜合能源解決方案。
項目背景
在大型發(fā)電裝備尺寸大、結構復雜，加工前需要進行加工余量檢測和加工基準刻線，如水電機組的頂蓋、底環(huán)、球閥、轉輪等。目前，這些大件產品仍然依靠手工使用刻劃線性工具（卷尺、等高尺、劃針等）的方式進行。這種方式精度差、效率低，且上述產品的余量檢查和劃線需要登高作業(yè)且多人配合才能完成易產生安全風險，因此自動化檢測及刻線成為亟需解決的問題。
技術路線
?為滿足不同尺寸大型復雜構建的柔性測量、分析等要求，本方案擬采用組合式柔性測量模塊、視覺定位模塊、柔性機器人模塊等，構建一整套面向大型部件柔性測量的整套系統(tǒng)解決方案。該方案涉及的技術點包括激光跟蹤儀集合跟蹤式測量系統(tǒng)的大尺寸柔性測量技術、三維數(shù)據(jù)智能檢測分析技術、機器人軌跡規(guī)劃及控制技術、視覺定位與引導技術等。實現(xiàn)包括復合機器人測量軌跡規(guī)劃、組合式測量場構建、視覺引導機器人測量姿態(tài)校正、大尺寸構建三維尺寸測量與分析、加工余量分析等。
系統(tǒng)組成方案
?本項目方案擬采用1臺激光跟蹤儀構建全局測量坐標系，然后通過三維激光掃描儀、激光跟蹤儀和光學跟蹤器之間的聯(lián)立標定獲得三者之間的坐標轉換關系，復合機器人搭載三維激光掃描儀進行數(shù)據(jù)采集，DS-Inspector軟件進行整個系統(tǒng)流程運行及數(shù)據(jù)處理與檢測分析。
