東方電機(jī)—槽鍥在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
客戶介紹
成立六十余年來(lái)，東方電機(jī)通過(guò)自主創(chuàng)新和科研攻關(guān)，形成了“2+8+N”的產(chǎn)業(yè)格局，包括高端水電、高端熱電等2大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，電動(dòng)機(jī)、屏蔽電機(jī)、空冷電機(jī)、風(fēng)電電機(jī)、高端大泵、智慧電站、電站服務(wù)、節(jié)能環(huán)保等8大戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)，N個(gè)未來(lái)產(chǎn)業(yè)。擁有的產(chǎn)品品種主要包括：10-1000MW混流式、1.25-190MW軸流式、1.25-80MW貫流式、40-375MW抽水蓄能、12-150MW沖擊式等水電機(jī)組，6-1350MW汽輪發(fā)電機(jī)、50-830MW燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)，第三代核電AP1000、國(guó)和一號(hào)、華龍一號(hào)、EPR1750MW及600MW示范快堆等核能發(fā)電機(jī)，6-300MVar調(diào)相機(jī)，1.5-26MW各型風(fēng)力發(fā)電機(jī)，0.3-120MW同步電動(dòng)機(jī)，0.5-35MW異步電動(dòng)機(jī)，0.5-5MW冶金、火電、礦山、石化防爆、壓縮空氣儲(chǔ)能、水利、核電主氦風(fēng)機(jī)等領(lǐng)域各類(lèi)直流電動(dòng)機(jī)，水利大泵、核主泵、化工屏蔽泵、爐水循環(huán)泵，污泥（糟渣）脫水設(shè)備和高溫蒸汽熱泵設(shè)備等。
公司建立了高效的生產(chǎn)制造體系，建成了9個(gè)行業(yè)領(lǐng)先的“智能制造數(shù)字化車(chē)間”，具備年產(chǎn)發(fā)電設(shè)備約6000萬(wàn)千瓦的生產(chǎn)能力。2025年1月2日，東方電機(jī)發(fā)電設(shè)備產(chǎn)量在行業(yè)內(nèi)率先突破7億千瓦，產(chǎn)品遍布全國(guó)33個(gè)省、自治區(qū)、直轄市、特別行政區(qū)，并出口到美國(guó)、加拿大、匈牙利、印度、越南、巴基斯坦、巴西、委內(nèi)瑞拉、埃塞俄比亞等38個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
總體架構(gòu)
槽鍥在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)模塊組成：三維數(shù)據(jù)采集模塊、機(jī)器人模塊、視覺(jué)定位模塊、視覺(jué)引導(dǎo)模塊、智能分析模塊及質(zhì)量數(shù)據(jù)管理模塊，
方案布局
AGV運(yùn)轉(zhuǎn)工件至測(cè)量室接口，傳送裝置將待測(cè)工件傳送至抓取工位，3D視覺(jué)相機(jī)對(duì)工件位置進(jìn)行三維定位，引導(dǎo)機(jī)器人將工件抓取放置在檢測(cè)臺(tái)，檢測(cè)機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行三維掃描重建，三維數(shù)據(jù)分析軟件對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量、分析、處理、顯示、存儲(chǔ)等操作，測(cè)量完畢，將工件輸送到出口位置，AGV將工件轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序。
系統(tǒng)組成
- 機(jī)器人模塊：可根據(jù)待檢測(cè)/測(cè)量對(duì)象，自適應(yīng)規(guī)劃?rùn)z測(cè)/測(cè)量路徑，實(shí)現(xiàn)面向復(fù)雜結(jié)構(gòu)或多類(lèi)型產(chǎn)品檢測(cè)的柔性調(diào)姿。
- 三維數(shù)據(jù)采集模塊：通過(guò)三維激光掃描儀實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)對(duì)象全表面三維形貌數(shù)據(jù)采集。
- 視覺(jué)定位模塊：通過(guò)3d相機(jī)識(shí)別待測(cè)工件空間位置信息，
- 視覺(jué)引導(dǎo)模塊：根據(jù)待檢測(cè)對(duì)象空間位姿偏差進(jìn)行自適應(yīng)識(shí)別，轉(zhuǎn)換為機(jī)器人空間變換的歐拉角。
