東方電氣—大型構(gòu)件柔性智能檢測系統(tǒng)
客戶介紹
中國東方電氣集團(tuán)有限公司（以下簡稱東方電氣集團(tuán)）創(chuàng)立于1958年，是中央管理的涉及國家安全和國民經(jīng)濟(jì)命脈的國有重要骨干企業(yè)，肩負(fù)保障國家能源安全的重大責(zé)任，是全球最大的能源裝備制造企業(yè)集團(tuán)之一。
東方電氣集團(tuán)是中國電力驅(qū)動時代的先驅(qū)者之一，成長于三線建設(shè)，發(fā)展于改革開放，壯大于新的時代，孕育了“東汽精神”，始終牢記習(xí)近平總書記殷殷囑托，不忘產(chǎn)業(yè)報國初心，牢記制造強(qiáng)國使命，以“綠色動力、驅(qū)動未來”為己任，堅持科技自立自強(qiáng)，完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念，瞄準(zhǔn)碳達(dá)峰、碳中和目標(biāo)，大力實施“領(lǐng)先戰(zhàn)略”和“11256”發(fā)展戰(zhàn)略，加快推進(jìn)“綠色智造”轉(zhuǎn)型，形成了“六電并舉、六業(yè)協(xié)同”的產(chǎn)業(yè)格局[“六電”：風(fēng)電、太陽能、水電、核電、氣電、煤電；“六業(yè)”：高端石化裝備產(chǎn)業(yè)、節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)、工程與國際貿(mào)易產(chǎn)業(yè)、現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)、電力電子與控制產(chǎn)業(yè)、新興產(chǎn)業(yè)]，產(chǎn)品包括風(fēng)電機(jī)組、太陽能發(fā)電設(shè)備、水電機(jī)組、核電機(jī)組、火電機(jī)組（燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電、清潔高效煤電）、控制系統(tǒng)、環(huán)保設(shè)備、工業(yè)化工裝備、氫能及燃料電池、儲能裝備、新材料等，致力于為客戶提供能源裝備、綠色低碳裝備、高端智能裝備于一體的綜合能源解決方案。
項目背景
在大型發(fā)電裝備尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工前需要進(jìn)行加工余量檢測和加工基準(zhǔn)刻線，如水電機(jī)組的頂蓋、底環(huán)、球閥、轉(zhuǎn)輪等。目前，這些大件產(chǎn)品仍然依靠手工使用刻劃線性工具（卷尺、等高尺、劃針等）的方式進(jìn)行。這種方式精度差、效率低，且上述產(chǎn)品的余量檢查和劃線需要登高作業(yè)且多人配合才能完成易產(chǎn)生安全風(fēng)險，因此自動化檢測及刻線成為亟需解決的問題。
技術(shù)路線
?為滿足不同尺寸大型復(fù)雜構(gòu)建的柔性測量、分析等要求，本方案擬采用組合式柔性測量模塊、視覺定位模塊、柔性機(jī)器人模塊等，構(gòu)建一整套面向大型部件柔性測量的整套系統(tǒng)解決方案。該方案涉及的技術(shù)點(diǎn)包括激光跟蹤儀集合跟蹤式測量系統(tǒng)的大尺寸柔性測量技術(shù)、三維數(shù)據(jù)智能檢測分析技術(shù)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃及控制技術(shù)、視覺定位與引導(dǎo)技術(shù)等。實現(xiàn)包括復(fù)合機(jī)器人測量軌跡規(guī)劃、組合式測量場構(gòu)建、視覺引導(dǎo)機(jī)器人測量姿態(tài)校正、大尺寸構(gòu)建三維尺寸測量與分析、加工余量分析等。
系統(tǒng)組成方案
?本項目方案擬采用1臺激光跟蹤儀構(gòu)建全局測量坐標(biāo)系，然后通過三維激光掃描儀、激光跟蹤儀和光學(xué)跟蹤器之間的聯(lián)立標(biāo)定獲得三者之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，復(fù)合機(jī)器人搭載三維激光掃描儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，DS-Inspector軟件進(jìn)行整個系統(tǒng)流程運(yùn)行及數(shù)據(jù)處理與檢測分析。
