吉利汽車—FPC 虛插檢測系統(tǒng)
客戶介紹
吉利汽車是吉利汽車集團(tuán)旗下品牌。 吉利汽車集團(tuán)有限公司隸屬于浙江吉利控股集團(tuán),總部位于中國浙江杭州, 在浙江臺州/寧波、陜西西安、湖南湘潭、四川成都、陜西寶雞、山西晉中等地建有汽車整車和動力總成制造基地,并在白俄羅斯等國家和地區(qū)建有海外工廠。
2020年是吉利向“品牌和技術(shù)領(lǐng)先”進(jìn)階的關(guān)鍵一年,也是“科技吉利4.0時(shí)代”的全面開局之年。吉利汽車宣布從此前的“3.0精品車時(shí)代”進(jìn)入“科技吉利4.0時(shí)代”。以BMA、CMA超級母體、SPA、SEA浩瀚架構(gòu)為核心,進(jìn)入“全面模塊化架構(gòu)造車時(shí)代”。截至2020年10月底,吉利汽車全球累計(jì)銷量突破1000萬輛,成為首個實(shí)現(xiàn)乘用車產(chǎn)銷1000萬輛的中國品牌車企。2022年1月,吉利進(jìn)軍換電產(chǎn)業(yè)。7月,總銷量為約12.26萬部,較2021年同期增長約24%。2025年2月6日,吉利汽車研制的星睿大模型與DeepSeek R1大模型已完成深度融合,這是汽車行業(yè)首次實(shí)現(xiàn)此類深度合作。
系統(tǒng)用途
檢測?PACK?包中的?FPC?人工插入是否到位。
系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)由視覺檢測工位、專用檢測軟件、PLC 控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)組成。其中,視覺檢測工位由相機(jī)+鏡頭+光源+協(xié)作機(jī)器人和激光傳感器組成,主要負(fù)責(zé)對產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集。檢測軟件搭載耘瞳自研的視覺檢測系統(tǒng),負(fù)責(zé)處理工位采集到的圖像,給出處理結(jié)果。PLC 控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)整體系統(tǒng)工作流程,控制點(diǎn)位,協(xié)作機(jī)器人的移動,到位 信息,整體動作,控制等。
人機(jī)交互系統(tǒng)負(fù)責(zé)直觀的將檢測結(jié)果展現(xiàn)給用戶,并可干預(yù)系統(tǒng)檢測,并且?設(shè)計(jì)了多級登錄系統(tǒng),可通過管理員,操作員,普通用戶等身份登錄,分別獲??取不同的功能權(quán)限。
系統(tǒng)方案
電池模組到了檢測位后,進(jìn)入檢測流程,系統(tǒng)內(nèi)含激光距離傳感器,可檢測?機(jī)械臂到模組的位置,若位置過小,會重新調(diào)整檢測位,并判斷是否是合適的??相機(jī)工作距離,確保相機(jī)成像穩(wěn)定性。
依次檢測 5 個 FPC 模塊位置后,給出總的結(jié)果,并顯示在人機(jī)交互界面中。 且無論合格與否,都會記錄檢測結(jié)果,方便后期調(diào)取數(shù)據(jù);無論檢測結(jié)果如何,都會放行,避免產(chǎn)線堆料。

