江蘇金陵智造研究院—鋪放質(zhì)量分析軟件
客戶介紹
江蘇金陵智造研究院有限公司成立于2017年5月31日，是中國(guó)航天科工集團(tuán)旗下南京晨光集團(tuán)有限責(zé)任公司全資控股的國(guó)有獨(dú)資企業(yè)。該公司專注智能制造領(lǐng)域，業(yè)務(wù)涵蓋智能制造系統(tǒng)解決方案、智能裝備和核心零部件三大方向，擁有286項(xiàng)專利及國(guó)家級(jí)專精特新”小巨人”企業(yè)等20余項(xiàng)市級(jí)以上榮譽(yù)資質(zhì) 。截至2023年，公司研發(fā)的筒段對(duì)接轉(zhuǎn)運(yùn)裝置突破雙單目視覺位姿調(diào)整技術(shù)，在航天裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重要技術(shù)突破。
總體設(shè)計(jì)
該質(zhì)量分析軟件結(jié)合軌跡規(guī)劃階段設(shè)計(jì)的鋪絲軌跡（即理論環(huán)設(shè)計(jì)的鋪絲軌跡）、機(jī)器人鋪絲執(zhí)行階段設(shè)備實(shí)際運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)（即控制環(huán)鋪絲軌跡）以及三維掃描實(shí)測(cè)的鋪絲外形輪廓數(shù)據(jù)（即工藝環(huán)檢測(cè)外形輪廓數(shù)據(jù)），最終根據(jù)理論環(huán)、控制環(huán)及工藝環(huán)之間的差異性分析結(jié)果，進(jìn)一步調(diào)整理論環(huán)及控制環(huán)數(shù)據(jù)，以滿足最終質(zhì)量環(huán)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)要求，該過程包括了鋪絲前、鋪絲過程以及鋪絲后的時(shí)空數(shù)據(jù)之間的標(biāo)定和關(guān)系映射解算過程，各系統(tǒng)間的通訊與調(diào)試等。
實(shí)現(xiàn)功能
為鋪絲機(jī)設(shè)備工作過程和結(jié)果提供可視化孿生展示和分析服務(wù)。
- 采集鋪放工藝參數(shù)數(shù)據(jù)（壓力、張力、溫度、速度）、 鋪層位置數(shù)據(jù)（帶時(shí)間戳的軌跡點(diǎn)）和鋪層形貌（線激光輪廓儀測(cè)得的實(shí)際鋪層截面輪廓）；
- 計(jì)算并繪制包含各軌跡點(diǎn)處工藝/質(zhì)量信息的點(diǎn)云云圖，追溯到完整的鋪絲機(jī)鋪放產(chǎn)品的過程；
- 通過擬合后的云圖和數(shù)據(jù)清晰呈現(xiàn)出產(chǎn)品鋪放過程中的缺陷，并通過投影儀投放在產(chǎn)品表面；
- 依據(jù)甲方所需的工藝參數(shù)和成型質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行質(zhì)量分析，給鋪放程序優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。
- 鋪絲進(jìn)度顯示；
- 質(zhì)量分析信息：點(diǎn)云（缺陷屬性，標(biāo)量場(chǎng)數(shù)值）等信息數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)化，允許catia二次開發(fā)后進(jìn)行調(diào)用。
任務(wù)范圍
在本項(xiàng)目中，本技術(shù)要求規(guī)定的項(xiàng)目范圍包括以下部分。乙方按照技術(shù)要求內(nèi)容進(jìn)行質(zhì)量分析軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)工作，并提供詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，經(jīng)評(píng)審?fù)ㄟ^后開展設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試等工作，并負(fù)責(zé)將軟件部署在甲方指定的現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)上，完成軟件部署、功能調(diào)試、試運(yùn)行等工作；并配合甲方完成主管控系統(tǒng)集成交互等工作。乙方須按照技術(shù)要求，開展軟件開發(fā)部署及裝調(diào)過程中的測(cè)量檢驗(yàn)記錄工作，并提供相關(guān)檢驗(yàn)記錄/檢驗(yàn)報(bào)告。項(xiàng)目驗(yàn)收階段，乙方需對(duì)甲方進(jìn)行軟件操作使用培訓(xùn)，并完成技術(shù)要求中所規(guī)定的相關(guān)文件的編制，提供至甲方。
在本技術(shù)協(xié)議范圍內(nèi)，乙方需提供或配合開發(fā)的軟件和硬件設(shè)備包括：質(zhì)量分析軟件、線激光輪廓儀、激光投影儀等。
